为了乐成的实现历程自动化，最主要的是要确保阀门自身能够知足历程及管道内介质的特殊要求。通常生产历程和工艺介质能够决议阀门的种类，阀芯的类型以及阀内件和阀门的结构和质料。
阀门选择好后接下来就要思量自动化的要求即执行机构的选择�？梢约蚱拥陌戳街只镜姆挪僮骼嘈屠此剂恐葱谢�。
1. 旋转式阀门（单回转阀门）
这类阀门包括：旋塞阀、球阀、蝶阀以及风门或挡板。这类阀门需要已要求的力矩举行 90 度旋转操作的执行机构。
2. 多回转阀门
这类阀门可以是非旋转提升式阀杆或旋转非提升式杆，或者说是他们需要多转操作去驱动阀门到开或关的位置。这类阀门包括：直通阀（阻止阀）、闸阀、刀闸阀等。作为一种选择，直线输出的气动或液动气缸或薄膜执行机构也开来驱动上述阀门。
现在共有四种类型的执行机构，它们能够使用差别的驱动能源，能够操作种种类型的阀门。
1. 电动多回转式执行机构
电力驱动的多回转式执行机构是最常用、最可靠的执行机构类型之一。使用单相或三相电念头驱动齿轮或蜗轮蜗杆最后驱动阀杆螺母，阀杆螺母使阀杆爆发运动使阀门翻开或关闭。
多回转式电动执行机构可以快速驱动大尺寸阀门。为了�；し挪皇芩鸹�，装置在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源，同时当清静力矩被凌驾时，力矩感应装置也会切断电机电源，位置开关用于指示阀门的开关状态，装置离合器装置的手轮机构可在电源故障时手动操作阀门。
这种类型执行机构的主要优点是所有部件都装置在一个壳体内，在这个防水、防尘、防爆的外壳内集成了所有基本及先进的功效。主要弱点是，当电源故障时，阀门只能坚持在原位，只有使用备用电源系统，阀门才华实现故障清静位置（故障开或故障关）。
2. 电动单回转式执行机构
这种执行机构类似于电动多回转执行机构，主要差别是执行机构最终输出的是 1/4 转记 90 度的运动。新一代电动单回转式执行机构团结了大部分多回转执行机构的重大功效，例如：使用非进入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功效。
单回转执行机构结构紧凑可以装置到小尺寸阀门上，通常输着力矩可达 800 公斤米，另外应为所需电源较小，它们可以装置电池来实现故障清静操作。
3. 流体驱动多回转式或直线输出执行机构
这种类型执行机构经常用于操作直通阀（阻止阀）和闸阀，它们使用气动或液动操作方法。结构简朴，事情可靠，很容易实现故障清静操作模式。
通常情形下人们使用电动多回转执行机构来驱动闸阀和阻止阀，只有在无电源时才情量使用液动或气动执行机构。
4. 流体驱动单回转式执行机构
气动、液动单回转执行机构很是通用，它们不需要电源并且结构简朴，性能可靠。它们应用的领域很是普遍。通常输出从几公斤米到几万公斤米。它们使用气缸及传动装置将直线运动转换为直角输出，传动装置通常有：拨叉、齿轮齿条，杠杆。齿轮齿条在全行程规模内输出相同力矩，它们很是适用于小尺寸阀门，拨叉具有较高效率在行程起点具有高力矩输出很是适合于大口径阀门。气动执行机构一样平常装置电磁阀、定位器或位置开关等附件来实现对阀门的控制和监测。这种类型执行机构很容易实现故障清静操作模式。
